Ces centres organisent des actions de prévention, de diagnostic, de soins ambulatoires et d’interventions à domicile. Les équipes de ces centres sont constituées de médecins, de psychologues, d’infirmiers spécialisés qui assurent des permanences et des suivis réguliers sur place ou au domicile, et d’assistantes sociales.

Lorsqu’il s’agit de la psychiatrie infanto juvénile, ces équipes comportent également des personnels éducatifs, orthophonistes et psychomotriciens.

Outre le soin direct au patient, le C.M.P., dispositif central de l’organisation sectorielle, est aussi le lieu privilégié du travail en « réseau » avec les différents intervenants des champs médical, social, éducatif, judiciaire, scolaire, associatif…

Leur objectif est de maintenir ou favoriser une existence autonome par des actions de soutien et de thérapie de groupe.

Les patients y sont pris en charge, par différentes catégories de professionnels de façon ponctuelle, selon un programme établi à partir de leur projet de soin individuel.

C’est une structure capable d’assurer des soins polyvalents, individualisés et intensifs, prodigués dans la journée, ou sur une fraction de journée, à temps partiel.

Ils constituent une alternative à l’hospitalisation complète lorsque le maintien à domicile est possible et peuvent aussi permettre une transition entre l'hospitalisation complète et le retour à une existence indépendante d’une prise en charge institutionnelle. Le nombre de présence hebdomadaire y est modulable et évolutif selon le projet de soins de chacun.